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發布時間：2021-07-30 10:33
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（1）小修理的修理內容，是在設備運中發現與確認的設備缺陷；
（2）小修理是在已有零件上進行的修理工程；
（3）小修理，一般應在設備維護中同步處理做到小缺陷處理不過班，中缺陷處理不過日，大缺陷處理不過3天。
除塵設備小修內容
因緊固不足和密封不良，引發的漏氣，漏油，漏水等缺陷的修理；因傳動系統安裝誤差，導致設備運轉“卡、碰”的修理； 因設備零件損傷而導致的備件更換；因已有設備結構缺陷，而采取的局部改進性修理；因其他原因出現的零部星修理。
工業機器人的控制柜的硬件組成。
那么工業機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅動單元等組成。一個工業機器人控制系統包含36個驅動單元，那么一個驅動模塊包含9個驅動單元，可處理6個內部軸和2個普通周或者附加軸，這要根據機器人的型號來確定。因此，必須對粉塵性質、含塵濃度等進行慎重地研究，并根據不同的清灰方法來決定清灰周期和時間，并在試運轉中進行調整達到較佳的清灰參數。
三菱變頻器在安裝調試前應該仔細閱讀使用說明書,參照使用說明書中的接線要求操作,以及注意事項的熟悉,避免操作上的失誤發生.
三菱變頻器的空載通電驗
1將變頻器的接地端子接地,這一點至關重要。
2將變頻器的電源輸入端子經過漏電保護開關接到電源上,異常情況時保護斷路作用。
3檢查變頻器顯示窗出廠顯示是否正常,如果不正確,應復位,否則要求退換。
4熟悉三菱變頻器的操作鍵,如下圖三菱A740系列FR-DU07:
對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。袋式除塵設備的降塵效率與濾袋性質、過濾速度、氣體的含塵濃度和連續運行時間等因素有關，而這些因素又是相互聯系和相互作用的，因此，在選擇袋式除塵設備的設計參數時應分析和綜合考慮。
在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和三菱PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。其原理與測定電壓診斷電路故障相同：為靜電壓差，除塵器本身的損失茶一定與流速w的平方成正比。
