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像大多數其他的基本機制，金屬彈簧存在已久的青銅時代。即使是金屬，木材被用作一個靈活軍事彈射器的結構構件。在文藝復興時期的，準確的鐘表，使得精密彈簧一次成為必然。十四世紀看到了發展的革命性天文導航的準確的時鐘。世界的探索和征服歐洲殖民大國繼續提供動力的鐘表匠“科學與藝術?；鹌鞯牧硪粋€領域，推動彈簧開發。

彈簧很早很早之前就有應用了，古代的弓就是兩種廣義上的彈簧。彈簧的發明家嚴格意義上應該是英國科學家虎克(RobertHooke），雖然那時螺旋壓縮彈簧已經出現并廣泛使用，但虎克提出了“胡克定律”——彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比，正是根據這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。不久，根據這一原理制作的鐘表使用的彈簧也被虎克本人發明出來。

負載形式

根據彈簧接收的負載的類型（類型）進行分類。 有承受軸向壓縮載荷的“壓縮彈簧”，承受軸向拉伸載荷的“拉伸彈簧”，繞軸承受扭矩的“扭轉彈簧。

應力狀態

承保接受場合，絮狀行為狀態初始分類。 由于實際應力狀態是各種應力的復雜組合，因此主要根據其接收的程度進行分類。 例如，板簧主要應用于受到彎曲應力的彈簧，壓縮螺旋彈簧主要應用于受到扭轉應力的彈簧，環形彈簧主要應用于受拉伸/壓縮應力的彈簧。

應變彈簧回火解決指在回火鋼絲的兩端施加相當于抗拉強度20%～40%的拉應力，鋼絲在拉力功效下造成微量應變，位錯線移動，此時間此時間隙溶質原子（C和N原子）借助于溫度向位錯線附近擴散，將移動著的位錯“釘扎“住。一起回火全過程中彌散析出的碳化物出示了大量釘扎點，使位錯“釘扎”得更為徹底、更為充分，提升了鋼絲塑性變形抗力，改善了鋼絲的彈減特性。