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發布時間:2021-10-17 02:58  
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系統構成與硬件配置
自動化立體倉庫(AS/RS)是土建、機械、電氣、通訊、信息等多的綜合工程,主要由土建設備、機械設備、電氣設備和計算機系統設備等四類設備組成。其中,機械設備包括立體貨架、搬運機械、輸送設備、分配小車、出入庫臺、貨箱及托盤等設備;電氣設備包括電控裝置、驅動裝置、變頻裝置、操作面板、PLC控制模塊、檢測裝置、通訊設備、監控調度設備、計算機管理設備,以及屏幕顯示圖像監視等設備;計算機系統主要包括監控系統、管理系統、數據庫服務器、通訊系統、計算機網絡控制等組成部分。
2.堆垛機電控系統總線網絡結構
整個自動化立體倉庫系統的數據通訊采用Profibus-DP網絡進行,將PLC可編程控制器、激光測距器、水平運行變頻器、升降運行變頻器、貨叉運行變頻器、控制面板觸摸屏、上位監控機等連接到Profibus-DP網絡中,組成一個Profibus-DP網絡,并為連接在DP網絡上的每個部件都分配不同的DP總線地址,通過訪問不同的DP總線地址實現對其相應部件的數據通訊;實現PLC可編程控制器與激光測距器、觸摸屏及各驅動變頻器之間的數據通訊;并通過紅外通訊通道,實現PLC可編程控制器與上位監控機之間的數據通訊。
單立柱堆垛機的優點主要集中在以下幾點:
節省材料從而節省投資,簡單實用,故障率低,維護方便。
在超長超高巷道滿載運行時,運行和升降速度分別高可達到150米/分和45米/分,貨叉叉取速度快達到30米/分。
人機操作界面(HMI)采用西門子觸摸屏;取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈,僅保留電源開關和急停按鈕。操作非常簡單和方便;多重冗余操作模式:聯機自動/單機自動(地面設置操作站時可在地面操作)/手動(自動定位)/維修(點動),且在操作界面上一鍵切換:;HMI幫助可指導用戶輕松完成各部件的日常維護工作。