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　激光測距與定位技術的應用與控制方案

　　隨著堆垛機在巷道內(nèi)來回穿梭運行，裝設在堆垛機上的激光測距器與固定反射板間的距離也隨之不斷改變，從而實現(xiàn)了高速運行過程中的動態(tài)測距。通過PLC控制器讀取激光測距器的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)堆垛機的定位測距與調(diào)速自動控制。

堆垛機的安全措施  

(1) 松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。  

(2)堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。  

(3)堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發(fā)該開關，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。  

(10)控制電路還應具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。  

(11)堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動前，應先發(fā)出音響信號。  

(12)堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。  

(13)全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。  

(14)載貨臺設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。  

四、減少庫存資金積壓

據(jù)統(tǒng)計，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達到預期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的重要問題。立體倉庫系統(tǒng)是解決這一問題的有效的手段之一。