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發布時間:2020-12-25 13:15  
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水下機器人
無人有纜潛水器的發展趨勢有以下優點:一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統多采用大容量計算機,實施處理資料和進行數字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統:四是增加推進器的數量與功率,以提高其頂流作業的能力和操縱性能。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueViewM900-2250多波束圖像聲納,能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。
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作業型ROV(WROV)
作業型ROV主要用于油氣開發行業,包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。如需了解更多水下機器人的相關信息,歡迎關注泰富坤網站或撥打圖片上的熱點電話,我司會為您提供專業、周到的服務。作業型ROV通常配備有2只機械手,可直接進行抓、推、拉等,也可以使用其他工具。作業型ROV通過電纜獲得動力和控制信息,既能進行監測和探查,也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據WROV執行任務的不同將WROV分為重型和超重型,也有的制造商將WROV歸類為調查型,因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數據傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(Launch and Recovery System, LARS)的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上,通常在3000~4500米之間,這也是大部分商業作業的范圍,部分WROV可根據任務的不同到達更深的水域。
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石油
石油的勘探開發是ROV使用為廣泛的領域,包括鉆井支持、施工支持、檢查修理維護等。在北緯86度50分從冰洞下放,開展冰下調查工作并取得成功,刷新了我國水下機器人在高緯度的作業記錄。其中鉆井支持中包括對海床進行監視、協助控制基盤位置、對防噴器進行監視和清理等。施工支持包括水下處理和分離設備的安裝、水下采油井修理、管線安裝等。檢查修理維護包括對油罐內部或封閉區域進行檢測、設備無損檢驗、更換損壞的零部件等。
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