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發布時間：2021-07-24 19:40
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噴涂機器人主要優點有
一、柔性好。
（1）活動半徑大柔性好。
（2）可實現內表面及外表面的噴涂。
（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
二、提高噴涂質量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。
噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。為了減少現場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節約了在機器人示教的中的時間。
然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
對流量精度高的設備采用閉環控制，在閉環控制中，常用的設備配置有兩種：
一是使用計量齒輪泵，即泵每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人1PS系統控制計量泵的轉速來達到定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節流閥，通過改變節流閥開閉度來調節。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩定性要求高。待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：1）、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦，導致滑撬與雙鏈之間出現相對運動，偏差由此產生。機器人噴涂系統提供了多級修正流量偏差的方法。
衛浴噴涂
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