焊接機器人貨源充足「昊晟自動化」

噴涂機器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術已成為當今汽車工業(yè)的主流噴涂技術，而靜電自動噴涂設備的應用更使汽車中、面涂涂裝進入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂參數(shù)進行簡述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔當?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉角流量較小。

飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊qiang與工件的相對位置。

焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊qiang角度或焊qiang位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊qiang的姿態(tài)以及焊qiang與工件的相對位置。

機器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動，在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。