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發(fā)布時間：2021-09-09 23:11
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沖床機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇？
1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?
2.在制品外觀的設(shè)計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。
4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。
真空抓手回路真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。重復(fù)精度限制的是一個隨機(jī)差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來測定。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過wai掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的zui小閾值。 該過程可以在機(jī)械手自動運(yùn)行模式下運(yùn)行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進(jìn)行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。
根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)和空間限制來規(guī)劃運(yùn)動軌跡。除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。盡可能減少運(yùn)動距離，對工作周期要求嚴(yán)的應(yīng)用要盡可能運(yùn)用多軸同時運(yùn)動來減少運(yùn)動時間和降低運(yùn)動速度。抓取負(fù)載后運(yùn)動速度要低，空載返回原始點(diǎn)時要快。負(fù)載大時加速度和減速度要小，盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。根據(jù)上面的原則給出各段運(yùn)動的速度，加速度和減速度。各個運(yùn)動段間盡可能平穩(wěn)變速以保證工作周期,減少沖擊力和運(yùn)行噪音。在運(yùn)動速度分配時要充分考慮各個運(yùn)動過程與其它設(shè)備間的同步協(xié)調(diào)時間，而且規(guī)劃的運(yùn)動時間要比用戶要求的時間短些。
購買沖壓機(jī)械手的考慮要素
考慮要素
（1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長 寬 高 ,圓料：直徑 厚
（2）產(chǎn)品的材質(zhì)：
（3）更大產(chǎn)品重量 ：
（4）加工方法和工序數(shù)量，如單工序、復(fù)合工序或連續(xù)加工等。
（5） 原材料送料方式：卷材或片材 有沒其他特殊狀況說明。
（6）產(chǎn)品沖壓工藝順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉(zhuǎn)
（7）有無配置沖床：有或無，沖床型號、噸位： 生產(chǎn)廠家： 沖床 臺 油壓機(jī) 臺
沖壓自動化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同，又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)（如卷料、帶料）和使用單個材料系統(tǒng)（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）兩類。
