張家港單軸伺服橫走行雙節機械手調試承諾守信「在線咨詢」

優化沖壓機械手提高生產效率

生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，無需人工另外調試。

怎么選擇沖壓機械手呢？

很多制造業的工作環境極其惡劣，例如，造紙廠會多塵，汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質比較多， 如果，用我們的普通的沖壓機械手， 可能是可以運行， 然而，使用壽命會比較短，對于這樣惡劣的環境要選擇防水防塵沖壓機械手!12M3/min,6bar電機配置:380V/50Hz,4kw。否則，普通的沖壓機械手是很容易壞掉的，而且，防水防塵等級是越高越好，達到IP67。

單軸伺服橫走行雙節機械手調試

'機器換人'的喜與憂車間的革命:'機器換人'換出產品效益

'不能簡單地把'機器換人'看成是解決用工難的辦法，而是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。'

自動化進程遭遇'錢緊''技窮'

一套機器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上'機器換人'的替代率不同，有的工序在現階段進行'機器換人'并不劃算。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

    沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由度退化現象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。