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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊槍電纜組件YT-CAT353HA1根據國際標準化組織焊槍電纜組件YT-CAT353HA1（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），焊槍電纜組件YT-CAT353HA1具有三個或更多可編程的軸，焊槍電纜組件YT-CAT353HA1用于工業自動化領域。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、焊槍電纜組件YT-CAT353HA1回轉雙工位變位焊槍電纜組件YT-CAT353HA1機、工裝夾具和控制系統組成。為了適應不同的用途，焊槍電纜組件YT-CAT353HA1機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊槍電纜組件YT-CAT353HA1焊槍電纜組件YT-CAT353HA1

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分焊槍電纜組件YT-CAT353HA1。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成焊槍電纜組件YT-CAT353HA1。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）焊槍電纜組件YT-CAT353HA1、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成焊槍電纜組件YT-CAT353HA1。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產以來，其技術已日益成熟焊槍電纜組件YT-CAT353HA1主要有以下優點：1）穩定和提高焊接質量焊槍電纜組件YT-CAT353HA1，能將焊接質量以數值的形式反映出來；2）提高勞動生產率；3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。焊槍電纜組件YT-CAT353HA1焊槍電纜組件YT-CAT353HA1

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA焊槍電纜組件YT-CAT353HA1，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態焊槍電纜組件YT-CAT353HA1、焊接參數都要求確控制。焊槍電纜組件YT-CAT353HA1所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，焊槍電纜組件YT-CAT353HA1但是對復雜形狀的焊縫，焊槍電纜組件YT-CAT353HA1用5個軸的機器人會有困難。焊槍電纜組件YT-CAT353HA1焊槍電纜組件YT-CAT353HA1在KR16arcHW和KR16L8arcHW設計型中，機器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部焊槍電纜組件YT-CAT353HA1（HollowWrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件焊槍電纜組件YT-CAT353HA1。因此，除非焊縫比較簡單焊槍電纜組件YT-CAT353HA1，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外焊槍電纜組件YT-CAT353HA1，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，焊槍電纜組件YT-CAT353HA1以便作擺動焊，焊槍電纜組件YT-CAT353HA1而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，焊槍電纜組件YT-CAT353HA1以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。焊槍電纜組件YT-CAT353HA1焊槍電纜組件YT-CAT353HA1焊槍電纜組件YT-CAT353HA1