掃地機導航規劃測試代理模式行業專家在線為您服務【感測（無錫）智能裝備】

掃地機是指掃地機器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。

由于自動化設備的高度自由化，對于其質量以及安全的要求也越來越高。于是在設備量產之前需要經過大量程序化的測試，其中有很多高度重復的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結果不客觀。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發送信號，控制器控制掃地機器人進行轉向，改變掃地機器人前進方向，從而實現防止跌落的目的。

床底深度清掃

床底、沙發底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點清掃，以保證清潔度。為實現此功能，在掃地機器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強較弱。當掃地機器人運行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強發生變化，向控制器發送信號，控制器發出控制信號，使掃地機器人轉向，重新回到暗處，繼續進行清掃。