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發布時間：2021-07-24 08:59
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焊接機械手提升沖壓自動化作業生產進程
焊接機械手是模仿著人的手部部分動作，按指l定的程序、軌跡和要求去實現自動的抓卻、搬運或者操作的自動機械裝置，在工業生產應用的機械手可以分為，搬運機械手，拉伸機械手、送料機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等等類型。
焊接機械手是近現代自動控制領域中出現的一項新的技術，也已成為工業上不可減少的部分，機械手涉及的各行各業，給各個行業帶來了效率和便捷。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。機械手是按照生產工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的規定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶性和污染的場合里，機械手應用為廣泛。
焊接機械手中的驅動機構也是工業機械手的重要組成部分，根據動力資源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等等四類。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。采用電動機構驅動機械手，結構簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現了人的智能和適應性，機械手的作業的準確性和環境中完成作業的能力，在不久的將來就會得到更大的應用，發展的空間實為廣闊，機械手在不斷變換生產品種的中小批量生產中等到廣泛的應用。
在焊接電弧所產生的高溫和強紫外線作用下，弧區周圍會產生大量的有毒氣體，如臭氧、一氧l化碳、氮氧化物等。
(1)臭氧，為無色、有特殊的刺激性氣味的有害氣體，它對呼吸道粘膜及肺有強烈的刺激作用。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。短時間吸入低濃度(0．4mg／m3)的臭氧時，可引起咳嗽、咽喉干燥、胸悶、食欲減退、疲勞無力等癥狀，長期吸入低濃度臭氧時，則可引發支氣l管炎、肺l氣腫、肺硬化等。
(2)一氧l化碳，為無色、無味、無刺激性氣體，它極易與人體中運輸氧的血紅蛋白相結合，而且極難分離，因而，當大量的血紅蛋白與一氧l化碳結合以后，氧便失去了與血紅蛋白結合的機會，使人體輸送和利用氧的功能發生障礙，造成人體組織因缺氧而壞死。
(3)氮氧化物，是有刺激性氣味的有毒氣體，其中常接觸到的氮氧化物主要是二氧化氮。它為紅褐色氣體，有特殊臭味，當被人吸入時，經過上呼吸道進入肺泡內，逐漸與水起作用，形成硝l酸及亞硝l酸，對肺組織產生劇烈的刺激與腐蝕作用，引起肺l水腫。
自動點焊機的特點
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。
2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
