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發(fā)布時間：2021-10-09 13:08
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
對電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置，步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機(jī)控制器的功率接口
工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管VTH的導(dǎo)通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機(jī)電流過載；太小時，動態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當(dāng)這個數(shù)值與電機(jī)的電氣時間常數(shù)相當(dāng)時比較合適）。
驅(qū)動器基本參數(shù)不對：一般為電流量設(shè)定過小，電流量不能驅(qū)動器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機(jī)自身的難題：電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題：脈沖信號不符驅(qū)動器的數(shù)據(jù)信號規(guī)定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低（如驅(qū)動器必須9V的脈沖信號，而出示的是3.3V）。
