泉州線控底盤廠家服務至上 云樂新能源無人駕駛

無人駕駛車的種類

無人自動售貨車是無人駕駛汽車和自助售貨機的結合，因此它可以隨時隨地滿足人們的購物需求，可根據顧客規定的地點開到的文職，當自動售貨車到達后，消費者可以在APP上進行購物，從而大大節省了固定售賣點的建設、單點人工成本以及租賃成本，既能提高商品零售的利潤率，又能提升園區智能化水平。并且不同的售貨車有著不同種類的產品，可以滿足消費者多場景的日常需求。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發展從傳統機械油門到線控油門。

   ①傳統機械油門

   在早期的傳統汽車上，油門踏板與發動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節氣門就打開多少，響應速度非常快。

1、線控底盤制動系統

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關鍵的技術。線控制動系統不僅能實現對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。

線控制動系統分類：線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。1）EMB的優點：減輕車的重量、增強燃油經濟性、降低環境污染、響應速度大大提高等

EMB的缺點：本身工作環境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節模塊是集中在一個部件內的，而分體式壓力調節作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。

無人車的發展現狀

（1）國內的發展現狀

在我國，無人駕駛技術始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿，實現了較為平順的轉向效果。

（2）國外發展現狀

線控系統的布置使得汽車的內部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩。并且取消了傳統汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉向系統使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內部空間，又提高了車輛行駛穩定性。