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焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)常出現(xiàn)的故障及其原因
使用焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)，不僅可以保障有穩(wěn)定的焊接效果，而且還可以節(jié)省很多的人工。但是在實(shí)際進(jìn)行焊接工作的時(shí)候，也難免會(huì)出現(xiàn)一些焊接問(wèn)題，影響焊接生產(chǎn)線的焊接效果。所以為了保障焊接生產(chǎn)線的焊接效果，我們需要了解清楚焊接生產(chǎn)線常出現(xiàn)的故障及其原因，所以接下來(lái)就一起來(lái)了解一下吧。
1）出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
2）出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
3）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。
4）出現(xiàn)偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中,心校零予以修正。
5）飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。這些截齒在制作工藝上經(jīng)過(guò)了特殊處理，如：砂巖型的截齒中加入了合金條，耐磨型的截齒即多了一個(gè)耐磨層，無(wú)火花型的截齒則是用等離子術(shù)，在齒體加了合金材質(zhì)的耐磨層。

如何處理焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)焊接時(shí)熔池溫度過(guò)高
焊接生產(chǎn)線在進(jìn)行焊接工作的時(shí)候，會(huì)形成一個(gè)熔池，但是在焊接的過(guò)程中如果熔池溫度過(guò)高的話，就會(huì)影響到焊接生產(chǎn)線的焊接效果，所以我們需要對(duì)熔池溫度過(guò)高的現(xiàn)象進(jìn)行處理。那么你們知道有哪些方法可以處理焊接生產(chǎn)線焊接時(shí)熔池溫度過(guò)高嗎？公司結(jié)合截齒生產(chǎn)公司通過(guò)長(zhǎng)期對(duì)截齒的分析與研究，從新型截齒材料的選取、到好用的截齒焊接設(shè)備焊接、成型等幾個(gè)方面對(duì)截齒的可靠性進(jìn)行了分析。
其次，要嚴(yán)格控制焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超,高或產(chǎn)生焊瘤。
焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)焊接過(guò)程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
正常情況下，要求焊接生產(chǎn)線根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開(kāi)焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，焊接生產(chǎn)線采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有,效的控制了熔池溫度。

工業(yè)焊接機(jī)械手被認(rèn)可的理由及其要素的挑選
工業(yè)焊接機(jī)械手之所以能被各行各業(yè)所認(rèn)可，不僅是因?yàn)樗軌驅(qū)⒑附淤|(zhì)量提升到更高的等級(jí)，還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，同時(shí)提。
隨著工業(yè)焊接機(jī)械手技術(shù)的進(jìn)步和普及，工業(yè)焊接機(jī)械手的應(yīng)用范圍也有了明顯的擴(kuò)大，除了傳統(tǒng)加工領(lǐng)域，高新電子、汽車制造、精密加工等領(lǐng)域中都能看到工業(yè)焊接機(jī)械手的身影。
而實(shí)現(xiàn)這一切的前提是正確挑選工業(yè)焊接機(jī)械手，首先，焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)要根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機(jī)械手可以達(dá)到的作業(yè)空間，要求后者大于前者。其中焊接所需的作業(yè)工件通常是由焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決定的，它們之間有著密切的關(guān)系。
另外，在挑選工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)候還將涉及到焊鉗的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。當(dāng)機(jī)械手之間的距離較小時(shí)，應(yīng)留意動(dòng)作次序的調(diào)整，可通過(guò)或相互間聯(lián)鎖效果防止干預(yù)。
其次工業(yè)焊接機(jī)械手的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有必要小于此值。
除此之外，還不能忽視工業(yè)焊接機(jī)械手內(nèi)存容量、示教功用、操控精度等，這樣才能確保它的焊接質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等達(dá)到理想的狀態(tài)。（3）焊接點(diǎn)牢固美觀精致，表面花紋不損傷，金屬內(nèi)部晶體結(jié)構(gòu)不變，退火范圍小無(wú)明顯焊疤。