濰坊機器人示教器維修信息推薦 達航智能機器人公司

二、 三個月保養（包括日常保養）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內部有灰塵的清掃

三、 一年保養（包括日常﹨ 三個月保養）

1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2、內部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人專用油

8、各設備的電壓是否正常

緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇；

■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口

■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號

■測量機器人進線電壓，驅動電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損

■機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測

■機器人負載測試

1   開機坐標系無效

世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

   2   登陸

一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→→登陸→密碼kuka→登陸

使得其從技術到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進打法適配度較低。機箱底座面積相同，采用直邊設計及簡單的雙電纜連接方式，實現了模塊布置上的靈活性。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規劃綱要的出臺，使得制造行業真正進入資本視線。但彼時消費互聯網、人工智能風頭正勁，作為制造的技術先鋒的工業機器人并未受到資本偏愛。其中很直觀的表現就是資本給定的市銷率，工業機器人全球者“庫卡”2017年被美的收購時市銷率僅為2倍。