蘭州無人車線控底盤的行業須知「在線咨詢」

無人駕駛車的種類

常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。

1、無人自動售貨車

無人自動售貨車可深入到小區、酒店、景區等各種封閉以及半封閉園區特殊道路場景。車輛可以自行移動，包括直行、轉彎、繞行以及避讓行人和車輛，還可以實現各種停車等功能，如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進行運作。

無人駕駛技術主要技術路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優化的運動控制使車能夠適應交通場景。

（2）網聯智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯系來實現無人駕駛。

這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態場景和動態場景兩個部分。

（1）靜態理解：只考慮場景的靜態部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態場景理解必須把交通規則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。