萊蕪三維涂膠機器人質量材質上乘

隨著制造業的不斷發展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業有著相當廣泛的應用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設計一個涂膠系統的首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成。可以是龍門式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。如何改變膠條寬高比膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標準配置操作時，得到的寬度和高度比值應在2:1左右。

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根據客戶需求，該系統的膠槍采用了臺灣品牌，同時我司進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。

采用機器人涂膠系統的優勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！涂膠效果內容寫得非常不錯,但目前在涂膠機器人做得不錯的廠家還是不很多,專業更少。

涂膠機主要技術指標設計

       主要技術指標是后續設計的前提和依據。根據設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業內容等各方面要求進行涂膠機指標設定。其主要指標包括：

   1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數與要求、涂膠機需要完成的動作。

   2、生產率：涂膠工件批量、月或年生產能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數：即涂膠機主要參數和基本參數。

   5、驅動方式：驅動方式有電動機驅動、液壓馬達驅動和氣動馬達驅動。電動機驅動分普通電動機驅動、步進電動機驅動、伺服電動機驅動。驅動方式的確定不僅與涂膠機成本有關，還與控制方式、傳動方式等密切相關。

   6、成本及生產周期。根據訂貨方工廠投產要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產品結構特點確定涂膠機相關總成形式，滿足生產周期要求。

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機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。極大的擴展了機器人在各行業（打磨，切割，涂膠，噴涂，焊接，檢測等）的應用。

　　另外，找補工位需要預留，若機器人出現異?；蛘邆€別車型困難部位機器人無法完成的作業位置，都需要人工進行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據機器人的配置情況進行適當設置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設置上/卸遮蔽工位。但是在進行方案策劃及設備選型階段應充分考慮各類問題，此外，還應考慮土建設施、公用設施、涂膠室體及供膠系統等與機器人的配合問題。

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