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直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)突破技術(shù)瓶頸

速度瓶頸：傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)速度提升已經(jīng)到了極限，高速度帶來(lái)的問(wèn)題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

精度瓶頸：傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來(lái)直接使整機(jī)的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進(jìn)步，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省去了很多組件與傳動(dòng)部件，簡(jiǎn)化了整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，重要的是不需要維護(hù)。沒(méi)有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)部件，只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來(lái)，不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡(jiǎn)單。直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機(jī)（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。