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發布時間:2020-07-14 12:35  
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惠州市伯朗特自動化科技有限公司,專注研發、生產、銷售機器人和機械手。
三軸機械手的使用安全注意事項:1、外部電源發生反常時,控制系統會發生毛病,為使全部系統安全工作,請有必要在控制系統的外部設置安全電路。 2、裝置、配線、運轉、保護前,有必要了解本說明書內容。使用時也有必要熟知有關機械、電子知識及全部有關安全注意事項。 3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。 4、使用時有必要接地。 5、配線工作有必要由專業電工進行。
械手選購注意事項
1.操控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括沖壓機械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度剛度——沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。
3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。
4.定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動系統使運動部件當令減速。
5.驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復定位精度。因而,選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
專業機械手是專門用來工廠機床的下料和傳送的機械手,它一般附屬于自動生產的生產線上或生產機床上,除少數工序外,它的操作工序都是由主機驅動且固定地為主機服務。如果按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手; 還可以按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。