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發布時間：2020-12-29 08:07
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滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點
配套的傳動系統，有如下幾大設計要點：
一：驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機：
為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。
二：同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現二次。以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：
可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉加工，比如分瓣式切割坡口機，切割刀具需要繞著管道旋轉，為了實現此圓周運動，這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌；三：詳細說明，請參考文章：精密環形流水線如何實現，環形導軌/伺服電機驅動/二次定位四：高剛性。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：
上述應用需求，就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個實際應用案例的圖紙，由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌：
進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時：一般環形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值，輸入到電氣控制系統中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差：
