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發布時間：2021-09-07 20:18
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機械手什么樣的驅動系統好?
機械手驅動系統方案的選擇：
a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。
b.用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。
沖壓機械手常用于哪些地方
沖壓機械手基本上沖壓行業涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發展應歸功于汽車、飛機及家電日用品的發展。而沖壓機械手已經在眾多生產企業中穩定成型，將徹底替代傳統加工工藝。精密沖床一般適合于多材質產品的中型、連續模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續模機械手連線或是加傳送系統的作業。發展與電子技術相結合的自適應控制氣動元件，使氣動技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”。
沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產線加工。也可根椐自身需求選擇數控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多企業所認可。6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。
沖床機械手的夾治具調整與安裝常識
程序：
(1)側姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。
注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。
(2)沖床機械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。
(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。
(4)當側姿組水平動作速度須改變，請調整側姿水平速度調節閥。
(5)當側姿組筆直動作速度須改變，請調整側姿筆直速度調節閥。
(6)順時針旋轉速度變慢，逆時針旋轉速度變快。
(7)調整恰當后，請將鎖緊螺帽鎖緊。
沖床機械手對電機的要求與選擇
1、判斷步進電機運轉速度： 轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。
4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
5、沖床機械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
