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漸開線花鍵 
 漸開線花鍵的齒廓為漸開線，分度圓壓力角α有30°及45°兩種。齒頂高分別為0.5m和0.4m（m為模數(shù)）。漸開線花鍵可以用制造齒輪的方法來加工，工藝性較好，易獲得較高的制造精度和互換性。滾珠花鍵副能夠傳遞扭矩的同時，實(shí)現(xiàn)花鍵套在花鍵軸上的直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動和定位功能。

 漸開線花鍵的定心方式為齒形定心。受載時齒上有徑向力，能起自動定心作用，有利于各齒受力均勻，強(qiáng)度高，壽命長。用于載荷較大，定心精度要求較高以及尺寸較大的聯(lián)接，如航空發(fā)動機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、汽車等。壓力角45°的花鍵多用于輕載、小直徑和薄型零件的聯(lián)接。 

花鍵軸都取決于其具有以下幾個方面的優(yōu)良特性：傳動、定位精度高、傳動可逆性、使用壽命長、同步性能好、價格優(yōu)、交貨期快。花鍵軸副是一種直線運(yùn)動系統(tǒng)。花鍵套與花鍵軸進(jìn)行相對直線運(yùn)動 。還有一種是可伸縮的軸，由內(nèi)外管組成，外管有內(nèi)齒，內(nèi)管有外齒，套在一起。當(dāng)花鍵套利用其中的鋼球在經(jīng)過磨削的花鍵軸上作直線運(yùn)動的同時，又可以傳遞扭矩。當(dāng)扭矩由花鍵軸施加到花鍵套上或由花鍵套施 加到花鍵軸上，扭矩方向上的滾珠同時平穩(wěn)，均勻傳遞載荷。滾珠花鍵副可以將旋轉(zhuǎn)方向的間隙控制在零間隙或過盈，可以進(jìn)行高速直線運(yùn)動，高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。力驁?zhí)椿ㄦI副，廣泛地應(yīng)用在各種自動化設(shè)備上如：機(jī)器人生產(chǎn)線等等。

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軸是組成機(jī)器的重要零件之一。用于支承作回轉(zhuǎn)運(yùn)動或擺動的零件來實(shí)現(xiàn)其回轉(zhuǎn)或擺動，使其有確定的工作位置.
按照軸線形狀分類：軸可分為直軸、曲軸和軟軸
(1)直軸：直軸按外形不同可分為光軸、階梯軸及一些特殊用途的軸，如凸輪軸、花鍵軸齒輪軸及蝸桿軸等。除了必要的退刀槽和砂輪越程槽外，花鍵根部，軸與突緣的連接處，以及臺狀軸頸的轉(zhuǎn)角處不得有刻痕、裂紋等。
(2)曲軸：曲軸是內(nèi)燃機(jī)、曲柄壓力機(jī)等機(jī)器上的零件，用以將往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動，或作相反轉(zhuǎn)變。

(3)軟軸：軟軸主要用于兩傳動軸線不在同一直線或工作時彼此有相對運(yùn)動的空間傳動，也可用于受連續(xù)振動的場合，以緩和沖擊。 

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