東莞連桿機械手訂做近期行情「在線咨詢」

運動自由度，是指沖床機械手在空間運動所需的變量數，用以表示機械手動作靈活程度的參數，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數目來表示。

自由物體在空間有六個自由度。機械手的自由度數目越多，功能就越強。沖床機械手通常具有4—6個自由度。當機械手的自由度增加到對末端執行器的定向和定位不再起作用時，便出現了冗余自由度。冗余度的出現增加了機械手工作的靈活型，但也使控制變得更加復雜。沖床機械手在運動方式上，可以分為直線運動和旋轉運動兩種，應用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉-直線-旋轉-旋轉。此外，沖床機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。

基本型注塑工業機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

智能型注塑工業機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行較大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

為了適應食品、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業的無污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件現已面世。跟著資料技能的前進，新型資料（如燒結金屬石墨資料）的呈現，結構特別、用自光滑資料制作的無光滑元件，不只節約光滑油、不污染環境，并且體系簡略、摩擦功能穩定、成本低、壽命長。模塊化氣動伺服機械手使同一伺服機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了伺服機械手的使用規模，是氣動伺服機械手的一個重要的開展方向。