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發布時間：2020-08-15 11:20
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焊接機器人處于工作狀態時,電弧時間占很大比例
當焊接機器人處于工作狀態時，電弧時間占很大比例。 因此，在選擇焊接電源時，一般應根據連續率為100％確定電源的容量。 通常，我們會將焊接設備連接到機器人的上臂，這將有助于保持焊絲的穩定性。
搬運機器人是實現自動搬運的工業機器人。 它已成為現代機械制造生產系統的重要組成部分。 它的優勢是可以通過編程來完成各種預期的任務，這是非常準確的。
可以在搬運機器人中安裝不同的末端執行器，以完成各種形狀和狀態的工件搬運工作，不僅大大減少了人類的繁重勞動，而且大大提高了工作效率。
必須保證設備各系統長時間連續運行穩定可靠
在實際應用過程中，要想在一個小管徑的內部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設備各系統長時間連續運行穩定可靠，焊接機器人完全可以做到這一點。
由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩定可靠將由焊接機器人各執行機構的自身穩定可靠給予保證。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統，可以保證控制的性。
焊接機器人焊接過程中須充分注意安全
焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
焊接機器人是一個機電一體化的設備，可以按用途、結構、受控運動方式、驅動方法等觀點對其進行分類。
（1）按用途分類
1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用。弧焊機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統，而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。
2) 點焊機器人 汽車工業是點焊機器人系統一個典型的應用領域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成。點焊機器人只用于增強焊作業（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業。
TP程序中后臺邏輯的程序類別
這里分三塊內容進行簡要說明：
（1）后臺邏輯的程序類別為TP程序，不可以包含運動組，即程序屬性必須是這樣的：
TP程序中可使用的指令、數據及運算符有：
fa1b4c1870419b14fece03b196a971a3.jpg
（2）后臺邏輯狀態，主要有三種：
停止：程序已停止
運行中：在標準模式下運行程序
運行（快速）：在優先模式下運行程序
按下F2運行后臺邏輯，包含不能使用字符時，發生錯誤；按下F3則可以停止程序的后臺運行。
（3）模式，有兩種執行模式：標準模式和優先模式。
在兩種模式下都可以在后臺執行所有復合運算指令。
使用后臺邏輯時，需注意*多可以同時執行8個程序作為后臺邏輯。在后臺執行程序時，不能編輯該程序，不能作為通常的任務來執行。尚未在后臺執行程序時，可以將該程序作為通常的任務來執行。在后臺執行程序時，不能通過覆蓋相同名稱的程序來加載。
*后總結一下，后臺邏輯指令可以在后臺執行特定的TP程序。執行的程序可對前臺運行的程序起輔助作用，且不會影響前臺主程序的運行，希望此項功能對FANUC用戶有所幫助。
