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自動化立體倉庫

　 自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統儲存單元化貨物，采用電子計算機人工控制的巷道式起重設備取送貨物的一種新型倉庫。自動化立體倉庫主要用于家電、IT、機械、冶金、化工、航空航天、電子、化妝品、食品加工、、印刷、配送中心、機場、港口等幾乎所有行業，對于提高倉儲自動化水平具有重要的作用。其作用主要表現在：

　　一、自動化立體倉庫管理與控制系統不僅含有對底層自動化設備的控制和管理，而且含有針對某一具體的自動化倉庫的基本數據管理系統，從而降低了工人的勞動強度，提高了物流工作的效率。

　　二、自動化立體倉庫管理與控制系統是比較獨立的一個子系統，可以實現對立體庫所有出入庫作業進行分配及登錄控制，并對數據進行統計分析，以便對物流實現宏觀調控，大限度地降底庫存量及資金的占用，加速資金周轉。

　　三、自動化倉庫管理與控制系統對一具體倉庫中的材料、貨位等基本信息進行管理，并且管理材料的在庫情況，控制庫中的自動化設備，從而實現倉庫中材料的自動出入庫操作和存儲操作，優化了倉庫存儲的效率。

　　四、自動化立體倉庫可以有效的利用空間。如分離式倉庫其高度受結構廠房的限制，一般不能過高，而自動化立體倉庫實現了庫架合一，能夠承受較大的風載，其高度較高，能夠有效合理地利用空間。據知，目前國內蕞高的整體式自動倉庫高度已達36米。

穿梭式系統

穿梭式貨架系統是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機）的配合使用組成的密集存儲系統。空間內只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機）來實現，穿梭車可在通道內沿著軌道移動，實現貨物在通道內的水平移動。其特點包括：

（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統內部無需設置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲形式中可實現先進先出和后進先出；

（3）同一通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（4）通道深度不受限制，可實現大面積應用。

一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體車庫應用于會所等服務行業。在實際設計過程中需要充分考慮到以下幾點因素：

1、把統一規格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規則外形的物料，就可以實現成雙鞋的搬運。通過鞋類數據統計，設計出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設備中搬運器設計的步。

2、會所等的鞋吧一般設置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，做成多層、多排結構型式。

3、存取設備應隨時響應顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時間，這就要求搬運器響應速度快、跑位、重復誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應一一對應或設為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應一一對應，以便出錯時有跡可循。