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超短基線定位系統工作原理

超短基線定位系統工作原理就是在水下被定位的目標上，安裝聲信標，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標發出聲信號，超短基線系統接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例，當其身處海底時，在水下每8秒向母船發出一次聲學信號，信號到達母船上的超短基線定位系統各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差，超短基線系統就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。

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LBL(長基線)定位技術

LBL系統由分布于海底的發射應答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內，且不受任何水深的限制。系統定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數字聲學技術的Sonardyne LBL系統除了能夠提供高精度定位外，它還具備數量更多的通道，對于大型的復雜的油田開發項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數據遙測的聲學技術。

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超短基線聲學定位系統優勢

長基線定位(LBL)的定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。

短基線定位（SBL)需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。

相比長基線定位(LBL)和短基線定位(SBL)，超短基線聲學定位系統(USBL)的優勢是很明顯的：只需要在船舶上安裝一個換能器及其聲基陣，就可以提供高1精度的聲學定位，并與GPS/INS定位技術相結合，即可實現相對定位與定位的轉換，直接為定位目標提供高1精度、高可靠性的大地經緯度坐標

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