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發(fā)布時間：2021-10-23 08:04
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注塑機機械手的維護要點你了解么？
一.導軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。它能使機械裝置可以準確地完成工作任務，一旦出現(xiàn)故障，它能準確地診斷設備維修人員出現(xiàn)快速，及時維修位置。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
二.機械手循環(huán)周期
保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。3、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60％－70％的設備投資成本。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態(tài)。
注塑機和機械手配合安裝的幾個要求事項
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
3、機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。
5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。
6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。
注塑機械手的控制系統(tǒng)結構介紹
注塑機械手由于注塑周期本身很短，對控制系統(tǒng)的掌握要求是非常嚴格的，在控制的過程中，注塑機械手需要做到的是一次只改變一個條件。
在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，注塑機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。
在控制的時候要注意壓力、溫度、時間統(tǒng)統(tǒng)一起調(diào)的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調(diào)整工藝的措施、手段是多方面的。
注塑機械手在成型的時候，控制系統(tǒng)首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道。
沖壓機械手的組成結構
(1)執(zhí)行機構包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。
手爪是夾持工件的部分，有夾緊和松開等動作。
手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來調(diào)整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動和繞自身軸線旋轉(zhuǎn)等動作。有的機械手沒有手腕。
手臂用來支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡，在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉(zhuǎn)和上下擺動等動作。
立柱用來支承手臂。立柱通常是不動的，有時根據(jù)需要設計成可移動的。當機械手需要完成較遠距離的操作時，可在機座上安裝車輪、導軌等行走機構，來實現(xiàn)整機運動。
(2)驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)使機械手運動的動力裝置，由動力源、調(diào)節(jié)控制裝置和輔助裝置等組成。
