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發(fā)布時間:2021-08-25 04:17  
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7、請勿在沙石地或很軟的地面上使用電動輪椅車
8、切勿擅自拆裝或改制電動輪椅車的零部件或換上非本公司制造的零部件
9、勿將電動輪椅車長時間停止露天或下雨時將電動輪椅車駛到室外,謹防受潮。如果長時間不使用電動輪椅車,應關閉電源開關
10、電動輪椅車在正常使用時應將防翻機構(gòu)放下
1、打開電源車鎖,測試控制器鎖線電壓是否有,測試轉(zhuǎn)把的5V供電線,霍爾的5V供電線,高電平剎車高剎線應該為低電平,進入高剎為高電平,低電平剎車與之相反,手慢慢撥動電機輪子,控制器三根相線有感應電壓,霍爾三根信號線(細線黃綠藍)也隨轉(zhuǎn)動有變化的電壓0-5伏轉(zhuǎn)變,有轉(zhuǎn)變電壓電機說明霍爾正常。
2、測量手把是否有信號,請檢測轉(zhuǎn)把的信號線,轉(zhuǎn)把未擰動時有0.8V-1.0V的電壓,擰到時有3.5V-4.0V的電壓,有轉(zhuǎn)變電壓轉(zhuǎn)把正常。
3、剎車斷電,霍爾,轉(zhuǎn)把故障排除,還是通電不走則是控制器故障!
一、AGV車輛管理
車輛管理的自主移動小車是核心模塊管理、根據(jù)物料搬運任務請求調(diào)度AGV小車的任務,根據(jù)的原則自主移動小車行走時間,路徑的計算AGV自主移動小車,行走過程指揮和控制,及時發(fā)布了加載和收費的訂單。
二、AGV地面控制系統(tǒng)
AGV地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是AGV控制系統(tǒng)的核心,是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是AGV系統(tǒng)中多個AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。
