中山三菱控制系統(tǒng)維修來電咨詢

FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70變頻器維修常見故障

FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70變頻器維修常見故障 我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器修的特別的，各個(gè)型號(hào)都有維修過，當(dāng)然排首位的還要數(shù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70系列，今天我司技術(shù)員就來說說FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70變頻器維修常見故障及處理方法，主講跟電壓相關(guān)的故障。 報(bào)F006，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)這個(gè)故障代碼的意思是過壓，1、檢查電源電壓是否高于該裝置的電源電壓范圍，對(duì)于一些不經(jīng)常出現(xiàn)過壓情況的裝置。2、變頻器在無回饋的方式下運(yùn)行，且該裝置未裝制動(dòng)單元。在變頻器停止過程中，多余的電能不能反饋到電網(wǎng)，且不能通過制動(dòng)單元得到消耗。裝置會(huì)出現(xiàn)F006過壓情況，經(jīng)常出現(xiàn)該情況，建議加裝制動(dòng)單元。這種情況我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)6SE70變頻器維修也經(jīng)常碰到過，也可以用此方法解決。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo)

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認(rèn)的發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對(duì)于所需的轉(zhuǎn)矩而言過快，則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)看到過多的電流涌入。在高慣性負(fù)載快速減速期間，可能會(huì)發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動(dòng)器可能還允許設(shè)置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會(huì)涉及大量的嘗試和錯(cuò)誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致過電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅(qū)動(dòng)算法以通過在現(xiàn)場設(shè)置過程中仔細(xì)建模電動(dòng)機(jī)并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無法解決，并且解決了其他過電流的潛在原因，則問題可能出在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器輸出短路。或者，可能需要更高額定輸出的驅(qū)動(dòng)器。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動(dòng)器。

發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢?

發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢？ 為防止/解決日后機(jī)器人再次出現(xiàn)送絲不良的問題，首先我們需要換掉一個(gè)組件，那就是襯管。這樣做有助于防止焊絲或車間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機(jī)焊接器人內(nèi)部。建議車間使用具有“鼓風(fēng)”功能的自動(dòng)MIG槍，這對(duì)消除碎片是非常有幫助的。此功能在機(jī)器人焊接周期的預(yù)定停機(jī)時(shí)間內(nèi)通過襯套吹氣。停機(jī)時(shí)間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒有鼓風(fēng)功能的情況下，焊接操作人員還可以手動(dòng)將壓縮空氣吹過襯管。之后我們要檢查驅(qū)動(dòng)輥，因?yàn)樗彩菍?dǎo)致發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良的罪魁禍?zhǔn)祝瑒t有兩種方法可以評(píng)估這種情況。，目視檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象。隨著時(shí)間的流逝，這些組件可能會(huì)磨損，并且可能無法正確引導(dǎo)焊絲。我們還可以進(jìn)行“兩指”測試：松開驅(qū)動(dòng)輥，抓住焊絲，然后將其穿過焊槍。如果焊絲容易拉出，則驅(qū)動(dòng)輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下，都根據(jù)需要更換驅(qū)動(dòng)輥。，在電源線中尋找扭結(jié)，因?yàn)樗鼈円部赡軐?dǎo)致送絲問題，所以需要展開并拉直電纜。