韶關42行星減速機供應商常用指南 普萊特漸開線減速器

一般的行星減速機包含少齒差或擺線針輪等，轉矩產生多數由固定的內齒圈或針輪產生相對運動而來，在這些減速機組裝時則必許保留適度的間隙，否則機構件無法完成組合，所以僅能稱這些減速機為低背隙減速機或微背隙減速機，因為保留適當背隙為組合條件之一。

球體減速機運動來源取自兩條在同一平面上兩條因相對運動的曲線，經由滾動的鋼球為介質將源源不絕動力傳達出來，其作用力不在減速機外殼上，故沒有徑向保留間隙問題，球體減速機組裝進完成後需適當調整預壓，然后固定整個軸向尺寸，所以球體減速機的剛性會由軸向尺寸來決定強弱，換言之球體減速機除無間隙特性外，更能承受負載沖擊，能完整不致損毀，并因兩曲線間運動純為滾動，所以更能得到安定的無間隙運轉。

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圓錐、圓柱齒輪減速機圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15，錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機較為常用，蝸桿減速機適用于減速比為10~80，結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。

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擺線針輪減速機是一種使用行星式傳動原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速組織。

當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

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