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發布時間:2020-08-29 08:52  
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對柔性機械臂的控制一般有:
自適應控制。采用組合自適應控制 將系統劃分成關節子系統和柔性子系統。點膠量的巨細依據作業閱歷,膠點直徑的巨細應為焊盤間隔的一半,貼片后膠點直徑應為膠點直徑的1。 利用參數線性化的方法設計自適應控制規則來辨識柔性機械臂的不確定性參數。對具有非線性和參數不確定性的柔性機械臂進行了跟蹤控制器的設計。 控制器的設計是依據Lyapunov 方法的魯棒和自適應控制設計。 通過狀態轉換將系統分成兩個子系統。 用自適應控制和魯棒控制分別對兩個子系統進行控制。
出膠大小不一致
當點膠機出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.
進氣壓力調壓表應設定于比廠內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.
膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定. 出膠時間愈長出膠愈穩定.
點膠機使用需要注意的問題
各行各業的快速發展,也帶動著很多輔助行業的發展,特別是目前電子行業的火熱發展,市場的需求也是越來也大,而作為電子行業中,必須使用的點膠的點膠機,也隨著電子行業的發展,也發展的日益火熱,并且也帶動著更多的行業的發展。控制器的設計是依據Lyapunov方法的魯棒和自適應控制設計。不過,在使用點膠機設備中,還是有著很多技巧的。