清遠鋁鍋拉伸沖床機械手那家好滿意的選擇「琪諾自動化」

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于研發、生產、銷售和服務于一體的自動化設備公司，公司領域有10余年的工業自動化行業經驗，根據市場需求不斷提高產品結構與性能，為客戶打造智能無人車間提供節能經濟的整體解決方案。

現代化的沖壓加工不僅要求質量高，同時還要求生產xiao率gao，對于沖壓生產線來說，沖壓上下料機械手不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、xiao率gao、便于管理、高質量等優點。

　　沖壓機械手根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。

　　一.擺臂式沖壓機械手

　　擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的"高自由度"，以及連桿式沖壓機械手的"gao效穩定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式沖壓機械手

　　連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關節的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進行靈活的沖壓作業，安裝調試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計，優點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領域，能完成精準的焊接和穩定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關節靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據沖壓生產特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產效率大大提高，降低了成本。

大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產中應用的機械手被稱為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業發展需要，實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。

沖床機械手又名沖壓機械手，也可以叫沖壓機器人，主要出現在沖壓車間，和沖床設備一起搭配干活的機械手，它有四軸的，也有六軸的。在沖壓過程中如果都是水平移動，無翻轉的動作即可用四軸沖床機械手來使用;如果在沖壓過程中產品需要旋轉一定角度或需要翻轉180°，這個時候就需要六軸的沖床機械手了。六軸的沖床機械手可以在活動范圍內空間坐標任意點都可以達到，類似人手臂，在使用方面六軸的相對于四軸的更加靈活。

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專業4軸沖床機械手生產廠家，可生產3軸，4軸，5軸，各種類型沖床用機械手，如二次元機械手，三次元機械手，連桿機械手，多工位機械手，上下料機械手等。