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發布時間：2020-07-29 15:14
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打印機三角爪型：其數學原理是跟直角坐標型一樣，用笛卡爾坐標系原理的。只是將XY軸通過三角函數來映射到三個爪的位置上。
舵機轉動型：舵機轉動行型XY軸坐標所運用的數學原理則是采用極坐標系了（不懂的話看下文，有解釋）。跟笛卡爾坐標系不同，所以在控制程序上有完全不同的代碼。從理論上來說不論是笛卡爾坐標系還是極坐標系，所表示空間中的一點都是一樣的也就是說，這些打印機的打印精度是一致的。不存在說用極坐標系的效果就不如笛卡爾坐標系的。（
激光掃描裝置有時也被稱為“光柵輸出掃描設備（ROS）”，包括一個激光發生器，旋轉鏡和一個透鏡。激光發生器把激光投射在感應鼓表面所有需要打印的點上，而在不需要打印的地方則保持關閉狀態（寫白式打印機則剛好相反）。激光發生器本身是固定的，激光束通過一個旋轉鏡來實現激光在感應鼓表面的橫向移動。激光發生器與旋轉鏡必須設計得極為精密，才能保證它們同步工作，并將激光準確地投射到正確的點位。激光在感應鼓表面的縱向移動則由感應鼓本身的旋轉來實現。
噴墨打印機的清晰度是他的優勢，激光打印機的分辨率也就120dpi，而普通噴墨打印機的分辨率吧也可以達到4000dpi以上，一點的可以達到9600dpi的打印分辨率，配合專門使用的照片打印紙，完全可以替代數碼沖印店。噴墨打印機可使用的紙張種類非常多，普通打印紙，信封、相片專用紙、光盤封面紙等等，都可以在噴墨打印機上適用。而一些的噴墨打印機可以搭配可打印光盤和光盤托架直接對光盤進行打印。相比之下，激光打印機由于打印耗材只能是激光墨粉
