日本減速機(jī)信息推薦「多圖」

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類(lèi)機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號(hào)  外形圖

差動(dòng)減速機(jī)

型號(hào)

減速比

輸入軸對(duì)輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示

        電機(jī)選擇型號(hào)

球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 輕快率

與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動(dòng)接觸，反應(yīng)動(dòng)作特別的輕快。球減速機(jī)可以將任何電機(jī)的能力發(fā)揮到，充分滿(mǎn)足您的設(shè)計(jì)要求。

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無(wú)法規(guī)定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時(shí)輸出軸的零點(diǎn)回位誤差，我們稱(chēng)之為遲滯量。可以考慮為實(shí)際上的背隙。型號(hào) 遲滯量  

剛性（彈性系數(shù)）

■ 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會(huì)產(chǎn)生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線(xiàn)。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和100%的點(diǎn)成為折線(xiàn)圖。

?彈性系數(shù)=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時(shí)的傾角

?無(wú)效運(yùn)動(dòng)：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線(xiàn)的中間點(diǎn)的傾角。

2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開(kāi)始銷(xiāo)售，給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來(lái)福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時(shí)間點(diǎn)，展望未來(lái)，”未來(lái)型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機(jī)！更的精密減速機(jī)！

先是型號(hào)的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹(shù)脂材料，但關(guān)鍵的傳動(dòng)心臟部件的設(shè)計(jì)要更加巧妙，技術(shù)性能指標(biāo)（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！