廣東并聯分揀工業機器人生產廠家推薦【廣州亮點】

亮點裝備——并聯分揀工業機器人生產廠家

通過無線通訊實時對機器人運動過程和系統控制進行編程，實現示教編程、數據采集及手動/自動控制。同時也能實時顯示和修改機器人的工作狀態和工作參數，進行可視化管理和診斷。靈活便捷，更適應工業生產中柔性化應用和快速部署的需要。并且通過加密通訊，防止同環境中多套控制系統的相互干擾，以不同的對應信號依次和數臺機器人本體進行無線連接，實現了以一對多的簡化操作。

結構：一種Delta并聯機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅動電機模組（3個），搖臂電機護罩（3個），搖臂（3個），搖臂軸中心蓋板（3個），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。特色：  三葉板葉片根據各伺服驅動電機模組外形定做而成，結構明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環節，結構緊湊，控制方便；WIFI和藍牙方式的添加，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。

一類以并聯機構為主機構的新型工業機器人(并聯機器人)為某些特定工業領域不斷提供出更為的解決方案，引起了工業界和學術界的普遍關注。在各種各樣的并聯機器人種類之中，存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯機器人(又稱為并聯機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此成為近年來研究和開發的熱點。

并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：（1）無累積誤差，精度較高；（2）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；（5）工作空間較小；并聯機構（Parallel Mechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

自上世紀八十年代以來，一類以并聯機構為主機構的新型工業機器人(并聯機器人)為某些特定工業領域不斷提供出更為的解決方案，引起了工業界和學術界的普遍關注。在各種各樣的并聯機器人種類之中，存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯機器人(又稱為并聯機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此成為近年來研究和開發的熱點。

并聯機器人具備彎曲剛度高、速度更快、軟性強、重量較輕等優勢，與串連智能機器人一起組成工業機械手的關鍵一部分。運用在食品類、、電子器件等輕工行業中運用為普遍，在原材料的運送、包裝、快遞分揀等層面擁有 的優點。近些年，伴隨著并聯機器人在銷售市場中的運用日漸從普遍，已變成工業機械手要求提高的新鮮血液。