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發布時間:2020-08-07 12:04  
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涂裝設備生產線操控器的采樣周期設為20ms,每周期采樣64次核算均值保存,作為一次ADC采樣的采樣值,定時器的觸發周期為(20000us/64)=312.Sus。操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電,并通過各種RS422通信模塊進行通信。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數據,防止數據在運用前被覆蓋,目標存儲區選用64*2的存儲緩沖區。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數據進行操作。
DAC輸出模塊程序設計
涂裝設備生產線操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數模轉化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。每個模塊的控制電路控制輸出結構,并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數。操控器選用的數模轉化參閱電壓是3V,而12位的DAC轉化數據范圍為0409-5,不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數vol取值范圍為03000,表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數中先將03000的數值按份額轉化為04096的DAC數模轉化參數,再調用庫函數輸出電壓。
操控算法模塊程序設計
涂裝設備生產線操控器實現了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控,靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控,通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。臨朐浩偉電子設計的涂裝設備生產線噴霧控制器可分為三個部分:電源,控制板和操作面板。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調理,通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數和滾動方向。所以,涂裝設備生產線操控算法模塊包括四個部分,靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,都是選用數字PI操控算法.
為了提高涂裝設備生產線程序的可移植性,對每個數字管的顯示和閃爍進行單獨控制。通過將數據寫入顯示寄存器和段閃爍控制寄存器來控制顯示和閃爍。跟著計算機技能開展迅速,主動噴涂操控體系經過對計算機硬件和軟件的結合,涂裝設備生產線在硬件上利用了傳感器技能、微電子技能、計算機技能,在軟件上利用了先進操控理論算法。顯示子程序將0-9數據寫入BC7277顯示寄存器,涂裝設備生產線控制數碼管的顯示。閃爍控制子程序將0x00寫入BC7277閃爍控制寄存器以停止閃爍,并寫入0xFF以開始閃爍。與0至7位數字管的0x10-0x17位對應的顯示寄存器和8位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H也可以單獨控制。閃爍數據分為0x00非閃爍和0xFF閃爍。對于高位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H,只需要寫0x01來控制第8位閃爍,寫0x00停止閃爍,只對第8位有效。
根據涂裝設備生產線控制器參數配置和參數顯示的要求,在各位顯示的前提下,設計各種參數的顯示程序。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流,操控器的輸出電壓規模為6一21V,輸出電流醉大為600mA。這為參數的顯示和配置提供了許多方便,提高了程序的實用性。根據需要,用一個或多個LED數碼管顯示各種參數,需要對參數的顯示狀態進行協調和控制,從而顯示參數顯示程序入口參數的數據和顯示狀態。