北京集群建模軟件價格服務為先「大勢智慧」

結構光法(Structured Light)通過向表面光滑無特征的物體發射具有特征點的光線，依據光源中的立體信息輔助提取物體的深度信息。具體的過程包括兩個步驟，首先利用激光投影儀向目標物體投射可編碼的光束，生成特征點；然后根據投射模式與投射光的幾何圖案，通過三角測量原理計算攝像機光心與特征點之間的距離，由此便可獲取生成特征點的深度信息，實現模型重建。這種可編碼的光束就是結構光，包括各種特定樣式的點、線、面等圖案。結構光法解決了物體表面平坦、紋理單一、灰度變化緩慢等問題。因為實現簡單且精度較高，所以結構光法的應用非常廣泛。

大勢智慧是一家專注于真實世界三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業，公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有先進的技術優勢和豐富實踐經驗。

彩色的圖像也叫作RGB圖像，R、G、B三個分量對應于紅、綠、藍三個通道的顏色，它們的疊加組成了圖像像素的不同灰度級。RGB顏色空間是構成多彩現實世界的基礎。深度圖像又被稱為距離圖像，與灰度圖像中像素點存儲亮度值不同，其像素點存儲的是該點到相機的距離，即深度值。

經過配準后的深度信息仍為空間中散亂無序的點云數據，僅能展現景物的部分信息。因此必須對點云數據進行融合處理，以獲得更加精細的重建模型。以Kinect傳感器的初始位置為原點構造體積網格，網格把點云空間分割成很多的細小立方體，這種立方體叫做體素(Voxel)。通過為所有體素賦予SDF（Signed Distance Field，有效距離場）值，來隱式的模擬表面。

三維重建的分類根據采集設備是否主動發射測量信號，分為兩類：基于主動視覺理論和基于被動視覺的三維重建方法。

主動視覺三維重建方法：主要包括結構光法和激光掃描法。

被動視覺三維重建方法：被動視覺只使用攝像機采集三維場景得到其投影的二維圖像，根據圖像的紋理分布等信息恢復深度信息，進而實現三維重建。