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步進電機驅動器

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調寬驅動控制信號。圖中，功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平，TH關斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

加減速時間過短，調節系統軟件的加降速曲線圖主要參數，數據信號欠佳或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化。電源電壓轉變或不穩定，電機運作時開關電源的電流量要求會邯鄲步進電機驅動邯鄲步進電機驅動器器增大，假如開關電源容積不夠時很有可能會造成工作電壓或電流量不夠，導致驅動器工作中異常，電機顫動、運行不勻稱、精準定位禁止