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?中厚板自動(dòng)化焊接的應(yīng)用

在工程機(jī)械領(lǐng)域，裝載機(jī)的動(dòng)臂、動(dòng)臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機(jī)的主平臺(tái)、油箱、動(dòng)臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗，推土機(jī)的后橋箱、平衡梁、臺(tái)車架、翼板、松土器，泵車的臂架、料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐臺(tái)，汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)等都涉及到中厚板的焊接。由帶鋼本身參數(shù)波動(dòng)造成,這包括來料頭尾溫度不勻、加熱爐黑印、輥道黑印2來料厚度寬度不勻以及化學(xué)成分偏析等。這里就雙絲焊接機(jī)器人在中厚板方面的應(yīng)用做一介紹。

雙絲焊接是近幾年來發(fā)展起來的一種焊接方法，焊接厚板大焊縫時(shí)可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率為160~220g/min，通常為常規(guī)焊接方法的兩倍。（二）造船用鋼板：用于制造海洋及內(nèi)河船舶船體，要求強(qiáng)度高、塑性、韌性、冷彎性能、焊接性能、耐蝕性能都好。除了外，雙絲焊接還有其他的工藝特點(diǎn)：在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。

中厚板切割是針對(duì)被切割材質(zhì)而言的,一般是指工業(yè)燃?xì)夂脱鯕饣旌先紵_(dá)到切割要求的溫度,對(duì)鋼制材料進(jìn)行融化,吹渣,和分割的過程。這將使在輥縫不調(diào)整情況下,軋件厚度發(fā)生緩慢變化或周期波動(dòng)自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)用來克服帶鋼工藝參數(shù)波動(dòng)對(duì)厚差的影響,并對(duì)軋機(jī)參數(shù)的變動(dòng)給予補(bǔ)償。指利用火焰將被切割的金屬預(yù)熱到能夠劇烈燃燒的燃點(diǎn),再釋放出髙壓氧氣流,使金屬進(jìn)一步劇烈氧化并將燃燒的熔渣吹掉形成切口的過程

它的預(yù)熱溫度,火焰的功率,包括氧氣的流量等,都要隨著鋼板厚度的增加而增大。較厚的中厚板切割,應(yīng)使用輕度炭化焰,以免切口上緣發(fā)生融場現(xiàn)象。如7果中厚板的碳含量或者合金成分比較高時(shí),使用的火焰功率要大一些。

中厚板切割

在切割經(jīng)驗(yàn)不足的初期，由于對(duì)各臺(tái)設(shè)備、各厚度材料割縫值不能準(zhǔn)確掌握；另一方面，由于切割設(shè)備及操作人員技能的差異，同樣厚度的材料在不同表面狀況情況下，割縫值也可能會(huì)不一樣。于是都是采用切割設(shè)備上的數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償，以便于根據(jù)實(shí)際切割情況隨時(shí)修正割縫值。采用此補(bǔ)償方式時(shí)，切割生產(chǎn)中出現(xiàn)：零件沒有切斷現(xiàn)象。并且此現(xiàn)象只發(fā)生在零件外輪廓上，尤其是在采用直線引入引出方式的圓形外輪廓中此缺陷很明顯。經(jīng)過分析，原來設(shè)置補(bǔ)償時(shí)類似于將原零件輪廓偏移半個(gè)割縫值。按化學(xué)成分分為普通鋼板和特殊鋼板，后者包括不銹鋼板和復(fù)合鋼板。采用切割設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償時(shí)，偏移導(dǎo)致引入引出線重合的位置分離開了；而采用軟件補(bǔ)償卻不會(huì)產(chǎn)生這樣的缺陷。所以，數(shù)控切割時(shí)優(yōu)先采用編程軟件補(bǔ)償，這樣可避免因補(bǔ)償問題而導(dǎo)致的沒有切斷缺陷。