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電動吻合器減速電機在使用過程中怎樣控制呢?

1、正反轉

因為 DC減速電機和 DC電機在結構上有很大的不同。因此，改變轉向不能采用改變電源極性的方法，只能通過改變定子繞組磁勢與轉子磁場的相對關系來改變轉動方向。

2、徽章機器控制

隨著數字化控制技術的發展，直流減速電機得到了廣泛的應用，因此，采用微型計算機對直流減速電機進行數字化控制是控制的主要手段。

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3、調速

通過改變電壓，可以實現直流減速電機的速度調節，常用的方法有兩種：一種是保持每相導通時間不變；為了實現調速，在每相導通時，通過在線圈上加電壓幅值的方式改變電壓幅值，保持電壓幅值不變，在每相導通時間延長時實現調速。

電動吻合器減速電機的結構

電動吻合器減速電機結構為逆裝式普通直流電動機結構。其電驅位于定子，永磁磁極位于轉子，類似于旋轉磁極式同步電機。它的電驅繞組是一個多相繞組，每個相繞組分別與晶體管開關電路中的功率開關元件連接。其中 A相與晶體管V1, B相與V2, C相與V3相連接。采用位置傳感器可使晶體管的通斷與截止完全由轉子位置角來決定，同時電驅繞組的電流會隨轉子位置的變化而變化，從而實現無接觸式電子換向。

電動吻合器減速電機內裝有位置傳感器，其作用是探測定子繞組與轉子磁場的相對位置，并在確定位置上發出信號控制晶體管元件，使電流在定子繞組內交換。有很多種結構形式的位置傳感器，如光電式、電磁式、接近開關式、磁敏元件式等。本文以光電式位置傳感器為例，作一簡單介紹。

光電子型位置傳感器是利用光束與轉子位置角的對應關系，將光電元件(如光二極管、光三極管、光電池等)按規定的順序照射在特定位置的轉子上，由其發出電信號去導通開關電路中相應的晶體管，并使定子繞組電流依此換向。上述是一種光電位置傳感器，該傳感器使用帶小孔的光屏蔽罩，轉軸與同一轉子圍繞著一固定光源旋轉，通過安裝在相應于定子繞組的幾個確定位置上的光電池(當其受到光束照射時，會發出相應的電訊信號)，檢測出定子繞組電流需要換向的確切位置，然后由光電池發出電訊信號來控制晶體管，從而使相應的定子繞組進行電流切換。