柴動力消防機器人供應信賴推薦“本信息長期有效”

消防機器人的工作原理

 機器人裝配有能夠 360°自由旋轉的滅火器，能夠掃描四周環境并實時回傳的無線視頻采集系統。在工作過程中，當機器人檢測到火源時，機器人停止移動并利用滅火器滅火，在撲滅火源后繼續前進尋找新的火源；當機器人遇到緊急情況時，消防人員可根據無線視頻采集系統回傳的現場視頻信號遙控機器人做出前進、后退、轉彎、滅火等動作；當機器人遇到障礙物時，其能夠 360°自由活動的機械手可將障礙物移開，使機器人順利通行。機器人在無線遙控下行走的同時可以滅火和救人。機器人上安裝的機械手能夠在消防員無線遙控下將事故現場昏迷的人員轉移到區域。攝像頭實時回傳的視頻便于消防人員了解現場環境、開展救援。

消防機器人電弧的頻率直接影響熔池的溫度

在消防機器人的焊接過程中，當電極與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度升高。 當角度較小時，電弧分散并且熔池的溫度較低。 例如，當使用12mm的平面密封底層時，應將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度并避免背面的焊縫或高度。

　　同時，須嚴格控制消防機器人系統的電弧燃燒時間。 電弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄，電弧的熱容量受到限制。 如果減少電弧的頻率變慢，則熔池減少。 溫度易于收縮，因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度，以避免管道或焊縫中的過度焊接。

　　另外，消防機器人需要根據焊接的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣，才能更容易地控制熔池的溫度并形成焊縫。

　根據消防機器人的滅火要求，應具有的基本功能包括以下幾個方面：行駛電機的控制、消防噴槍位置的控制、現場信息的采集、數據處理與通信等等。消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、等惡劣環境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業。因此作為某種特定功能的消防機器人應該具備以下某項或幾項行走和自衛功能:爬坡、登梯及障礙物跨越功能,耐溫和抗熱輻射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化學腐蝕功能,防電磁干擾功能,遙控功能等。

　　在控制主板的設計過程中，考慮到系統的可重用性和靈活性，采用兩個雙面板相連的設計，即上層是ARM系統板，下層是系統附加功能擴展板，這樣的設計也降低了PCB設計的復雜性。PCB設計中大量采用貼片元器件，提高了系統的穩定性。