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              發布時間:2020-10-31 06:57  

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              LBL(長基線)定位技術

              長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。

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              長基線(LBL)

              長基線系統包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發器或水下機器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器,至少三個以上。應答器之間的距離構成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對超短基線、短基線,稱為長基線系統。長基線系統是通過測量收發器和應答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會對目標定位,所以系統與深度無關,也不必安裝姿態、電羅經設備。系統的工作方式是距離測量。

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              組合定位系統

              組合系統有多種形式,組合系統的優點是選取不同系統的優勢,提高定位精度、擴大應用范圍,但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜,組合系統一般是應用戶的特殊需要定制,目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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