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              松下伺服電機選型服務至上【日弘忠信】

              發布時間:2020-12-13 02:15  

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              伺服驅動器轉子轉速受輸入信號控制

                    伺服驅動器是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服驅動器可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服驅動器在位置控制中有什么作用?



                     在位置控制方式下,伺服驅動器接收數控主機發出的位置指令信號、脈沖/方向,送進脈沖列形態,經電子齒輪分倍頻后,在偏差可逆計數器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產生的脈沖數,經四倍頻后產生的。位置偏差信號經位置環的復合前饋控制器調節后,形成速度指令信號。4、抑制零漂在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經速度環比例積分控制器調節后產生電流指令信號,在電流環中經矢量變換后,由SPWM輸出轉矩電流,控制伺服驅動器的運行。

                    位置控制精度由光電編碼器每轉產生的脈沖、數控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構造簡單,易于把握,均勻壽命長,分辨率高,實際應用較多。

                    伺服驅動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服驅動器和控制卡(以及PC)上電。此時伺服驅動器應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅動器位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。

                    伺服驅動器轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

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              伺服驅動器高工作轉速一般是多少?

                    伺服驅動器的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其較高工作轉速一般在300600RPM。伺服驅動器在低速時易呈現低頻振動現象,振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。


                 

                  伺服驅動器每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服驅動器接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服驅動器,同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅動器就能夠很精準的控制電機的轉動,從而實現精準的定位,可以達到0.001mm。B、由于伺服電機廠家都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機時,經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩。

                  伺服驅動器主要靠脈沖來定位,具有較強的過載能力,以伺服驅動器系統為例,具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

                  伺服驅動器的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。常見的6個伺服電機調試方法:1、初始化參數在接線之前,先初始化參數。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。




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