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發布時間：2021-01-05 19:30
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AC220V電源伺放保險已燒
故障現象： 現場只要送AC220V電源，保護開關立即動作（跳閘）執行機構伺放保險已燒。 故障判斷和檢修過程： 首先用萬用表檢測執行機構上的電機繞組，發現電機繞組的電阻趨向于零，說明電機已短路，再檢測抱閘兩端電阻，電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應是1.45K左右。*終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機，把伺放板的保險管裝上，重新調試，恢復正常運作。 結論：此情況應是由于抱閘壞了之后把電機抱死而現場沒有及時發現，使電機長期處于堵轉發熱，工作*終使電機相間絕緣破壞所導致的。
電動執行器速度PI控制框控制系統
電動執行器速度PI控制框
控制系統檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變為0～3.3V的電壓信號，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R（k）。同時，通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機開向運動、關向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。
無論是速度PID控制還是位置PID控制，當電機啟動、停止或者設定值大幅變化時，系統輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單采用常規PID控制算法勢必造成積分積累，將導致比較大的系統超調，甚*引起系統振蕩。
執行器常見故障及處理
1、執行器閥桿無輸出;A、檢查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置，則電機只會空轉。B、檢查電機是否轉動。C、手動、電動均不能操作，可以考慮是閥門卡死。D、解開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已經卡死、滑絲或松脫。
2、在閥門全開/全關時不能停留在設定的行程位置，閥桿與閥體發生頂撞。“關/開閥限位LC/LO”參數已丟失，應重新設定，或將參數“力矩開/關”更改為“限位開/關”。
3、顯示閥位與實際閥位不一致，重新設定后，動作幾次，又發生漂移，應更換計數器板。
4、執行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數器，可能圓形磁鋼壞了或計數器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-2mA電流信號輸出，可以考慮更換（侍放 ）位返板。
如何選擇執行器1.執行器選擇的主要考慮因素
①可靠性；②經濟性；③動作平穩、足夠的輸出力矩；④結構簡單、維護方便。
.電動執行器與氣動執行器的選擇比較
（1）氣動執行器簡單可靠
老式電動執行器可靠性差是它過去的一貫弱點，然而在 90 年代電子式執行器的發展了這一問題，可以在 5~10年內免維修，它的可靠性甚至超過了氣動執行器。
（2）驅動源
氣動執行器的不足就是需別設置氣源站，增加了費用；電動閥的驅動源隨地可取。
（3）價格方面
氣動執行器必須附加閥門，再加上氣源，其費用與電動閥不相上下（進口電氣閥門與進口電子式執行器價格相當；國產與國產電動執行器不相上下）。
（4）推力和剛度：兩者相當。
（5）防火防爆
“氣動執行器 電氣閥門”略好于電動執行器。
