煙臺上海焊接機器人直銷誠信企業【山東博裕】

焊接機器人伺服系統的發展過程

焊接機器人 伺服系統的發展過程伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統。由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統。結合專業化自動焊接在工作當中進行調整，實用性比較突出，如車架類的結構等就能結合實際的需求針對性的調整，滿足車架類焊接的需要。

了解焊接機器人的系統故障診斷，保障其應用

現在焊接機器人在焊接領域的應用越來越多，而對于焊接機器人的維護管理很多操作者并不怎么重視，這是萬萬不行的。要想保障其應用，就要充分了解焊接機器人的系統故障診斷，并做好相關工作。

對于焊接機器人使用初期的故障現象，一開始工作人員都會感到非常棘手，這主要是源于對焊接機器人機理認識膚淺所至。之后，通過各方面的努力，首先選定與此專業相近的科技人員和電氣、機械維修中具有豐富經驗的工人；其次是對上述人員組織系統學習和培訓，并通過考核上崗；近年來，焊接機器人技術的研究與應用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規劃、智能控制、電源技術、焊接工藝方法、遙控焊接技術等方面取得了許多突出的成果。再就是建立完善的維修記錄和規范診斷程序。焊接機器人故障現象同其他機電一體的自動焊接設備故障類似，因此，豐富的維修實踐經驗以及對機理透徹理解是十分重要的。同時，完整的故障記錄，即故障表述、診斷、維修記錄、維修后的跟蹤記錄也是必不可少的重要條件。

上述內容便是焊接機器人為大家介紹的焊接機器人的系統故障診斷，大家可以簡單了解一下，并合理利用。

焊接機器人的檢查及維護

月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8.完成1-8項的工作外，執行周檢的所有項目。借鑒焊工和決策與操作，設計焊接動態過程智能控制策略并運用機器代替人去實現焊接過程及其質量的自主與智能控制。

四.焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下:

每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產!動力驅動上，一般可以采用直流電機，這樣噪音小，時間長，運轉快，具有速度優勢。公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。