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發布時間:2020-07-23 23:15  
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優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造
和有著“機器人王國”之稱的日本相比,我國有著截然不同的基本國情,那就是人口多,勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴重短缺的問題,廣泛使用機器人是實現工業自動化,提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。
蘇州任我行自動化公司專注于工業機器人(機械手有限公司)、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護,為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
沖床自動化設備——沖床上下料機械手
隨著“中國制造 2025”的提出,工業自動化的發展和科學技術的不斷提高, 目前制造業對工作效率的提高迫在眉睫。 單純的手工勞作已滿足不了工業自動化的要求, 因此,必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動, 滿足工業自動化的需求。“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊。 其中機械手是其發展過程中的重要產物之一,工業機械手目前在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。 它不僅提高了勞動生產的效率, 還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。
注塑機機械手的廣泛應用
注塑機是中國產量和應用量大的塑機品種,也是中國塑機出口的主力。上個世紀五十年代后期,中國生產出了一臺注塑機,不過由于當時設備的技術含量較低,只能用通用塑料來生產技術要求較低的日用品,如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。2、機械手模外取產品,模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等)。注射成型技術發展迅猛,新技術、新設備層出不窮。高度電腦化、自動化、單機多功能化、輔助設備多樣化、組合迅速且安裝維修保養便利將成為趨勢。