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發布時間：2020-10-05 07:06
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激光的特性
激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數目，即具有相同狀態的光子數目。
激光器主要由增益介質和諧振腔組成。諧振腔選模，增益介質通過受激輻射向確定的模提供能量，從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成極短的超短脈沖，脈寬已達到秒量級，能產生短至4.6 fs的超短激光脈沖，高達1020W／cm2的光功率密度。
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簡單來說激光雷達主要是通過發射激光束來探測周遭環境，車載激光雷達普遍采用多個激光和，建立三維點云圖，從而達到實時環境感知的目的。
激光雷達的優勢在于其探測范圍更廣，探測精度更高。但是，激光雷達的缺點也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數據量過大;十分昂貴。
技術上來講，目前傳統激光雷達技術已經很成熟，而固態激光雷達和混合固態激光雷達尚處于起步階段，因此各企業當前在自動駕駛汽車使用的激光雷達，多以機械式激光雷達為主。
而從整個激光雷達行業來看，車載激光雷達產品生產商主要集中在國外，如美國的Velodyne、Quanegy，德國的IBEO，國內近幾年也開始出現一些專注于車載激光雷達的企業，以及一些從其他領域轉行而來的激光雷達企業，因看中自動駕駛汽車廣闊發展前景，紛紛投身車載激光雷達產品的研發，目前來看成果顯著。
所謂的毫米波雷達，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理跟一般雷達一樣，也就是把無線電波（雷達波）發出去，然后接收回波，根據收發之間的時間差測得目標的位置數據。毫米波雷達就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。
毫米波雷達從上世紀起就已在汽車中使用，技術相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點，且其引導頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。此外，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，相比于激光雷達是一大優勢。
毫米波雷達的缺點也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。
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激光雷達再3D打印上的應用有哪些
近年來，3D打印備受關注，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印作為前沿性、先導性的智能制造技術，將帶領傳統生產方式和生產工藝的變革，有望成為推動新一輪工業革命的源動力。
在3D打印里面，也有用到激光雷達的地方，如近期很火的Printoptical3D打印技術本質上是一種“從CAD設計到光學部件”的一站式技術，其打印出來的光學部件不需要進行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。這種技術主要基于成熟的寬幅工業噴墨打印設備，通過紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來，然后被集成在打印頭上的強紫外線燈固化，可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達在這里面扮演者測量、監控等角色。
激光雷達在VR/AR上的應用
VR/AR也是近幾年火起來的，市場前景可觀。VR一體機、智能眼鏡等產品已經面市，AR眼鏡、AR頭顯的應用也是非常之廣。
在用到AR頭顯進行的游戲中，運用的空間感知定位技術里面會用到激光雷達和許多配套的光學傳感器，通過SLAM技術（即時定位與地圖構建），精準定位自己在三維空間中的位置，增強在游戲中的真實體驗感。
