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焊接機器人運動軸的定義

焊接機器人控制系統是機器人的重要組成部分，主要用于對焊接機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

與外圍設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

坐標設置功能：有關節坐標系、坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。

人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

國產焊接機器人的三種驅動方式介紹

焊接機器人的驅動方式

(1)液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機)，然后壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產生機器所需的動力。

(2)用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。與液壓驅動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅動很容易實現高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。設備; 空氣介質不污染環境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅動部件比液壓部件便宜。

(3)電機驅動可分為普通交流電機驅動，交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此目前機器人驅動器逐漸被電機驅動型取代。

焊接自動化產業升級的必然性

我國焊接自動化的產業升級具有必然性，具體體現在以下方面：

提升焊接效率

焊接自動化設備可實現24小時連續作業，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質量，而自動化設備能夠始終根據設定工藝程序進行焊接作業，很大程度上提升了焊接效率。

提升產品質量

在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數設置等）的不準確、不穩定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數實現了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數的準確性，保證特殊焊接要求的實現和焊縫質量的重現性。

降低營運成本

隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優勢，同時，焊接自動化裝備具有的效率、穩定性優勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統的投入成本并提高焊接質量。

焊接技術的應用

隨著世界制造業的快速發展，焊接技術應用越來越廣泛，焊接技術水平也越來越高。新的焊接工藝方法不斷涌現，專業焊接設備日新月異。與此同時，國內外焊接設備生產企業也紛紛通過各種方式展示自身的實力。

金屬加工記者通過行業展會對國內外焊接技術的發展趨勢以及焊接生產發展的新需求和新動向印象較深的是：核心技術的作用得以顯現，數控和電源方面有發展，激光焊接技術成為一大亮點，機器人應用普及化?？梢哉J為，世界焊接技術又跨上了一個新臺階，在自動化、環境友好方面有了新的進步；焊接材料的種類更加豐富，焊接自動化、清潔化更加突出；焊接技術的綜合成本更低，焊接對工業的服務更加廣泛。同時，焊接中存在的手工、粗糙、臟亂、低速已基本消除，取而代之的是自動、精密、清潔。