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發布時間：2020-10-28 15:41
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智能仿生假肢的膝角度傳感器和踝關節力矩傳感器便是智能假肢膝關節的感官體系，它們以每秒50次的速率收集批示行走體系的信息，相當于每0.02秒收集一次信息，今朝研發的微型處置芯片乃至能夠到達每秒對足部活動采樣1000次。智能大腿假肢是今朝獨一能夠從慢到異常快的較寬步速規模的假肢，某些截肢者應用智能大腿假肢后能夠或許完成120m/min一種靠近跑步的速率。
智能仿生大腿假肢可實時探測到截肢者以分歧速率行走、下坡、下樓梯、絆腳要摔交等分歧的行走方法和行走狀況，并據此住處反響，給假肢以適當的節制和支持，讓其智能追隨仿照健側肢體活動，使截肢者可像正常人同樣行走與站立，自順應智能仿生大腿假肢不只具有辨認速率，步態天然，并且能主動辨認坐著、站著、平路、斜坡、樓梯、絆倒等狀況，供給響應的支持力確保平安。新型的力傳感器探測支持體膝關節的受力環境、速率傳感器感到擺動速率，兩者共同應用，可準確斷定截肢者所處的分歧的行走狀況和行走方法。除改良步態之外，同時這類假肢還能夠主動順應壞境變更，進步截肢者的活動能力，削減能量耗費。
如何檢驗小腿假肢裝配是否合適？
(1)首先應對照原假肢檢查是否達到要求。
(2)站立位檢查
① 穿上應該無不適感，假肢長度正確
② 兩下肢等長時，兩側髂前上棘應處于同一水平
③ 假肢抬離地面時殘肢和接受腔之間的上下移動不大
④ 帶膝鉸鏈的小腿假肢，膝鉸鏈軸心應位于膝部的寬部位，鉸鏈距膝部皮膚有3~5毫米間隙
⑤ 金屬條形狀與大腿曲線相符，大腿皮上勒系好后仍保持有較大的松緊調節余量,能滿足支撐體重、懸吊假肢、穩定關節的要求。
下肢矯形器的使用與訓練：
矯形器是指裝配于人體四肢、軀干等部位的體外器具的總稱，其目的是為了預防或矯正四肢、軀干的畸形或治了骨關節及神經肌肉疾病并補償其功能。
下肢矯形器 主要作用是支撐體重，輔助或替代肢體功能，限制下肢關節不必要的活動，保持下肢穩定，改善站立和步行時姿態，預防和矯正畸形。選用下肢矯形器必須注意穿戴后對肢體沒有明顯的壓迫，如用KAFO屈膝90°時不能壓迫腘窩，內側會陰處無壓迫；對下肢有水腫的患者矯形器不宜緊貼皮膚。
基本功能
主要包括以下幾個方面：
（1）穩定與支持：通過限制肢體或軀干的異常運動來保持關節的穩定性，恢復承重或運動能力。
（2）固定與矯正：對已出現畸形的肢體或軀干，通過固定病變部位來矯正畸形或防止畸形加重。
（3）保護與免負荷：通過固定病變的肢體或關節，限制其異常活動，保持肢體、關節的正常對線關系，對下肢承重關節可以減輕或免除長軸承重。
（4）代償與助動：通過某些裝置如橡皮筋、彈簧等來提供動力或儲能，代償已經失去的肌肉功能，或對肌力較弱部分給予一定的助力來輔助肢體活動或使癱瘓的肢體產生運動。
原來矯形器的使用有這么多好處！
為了協助我們孩子更好的進行康復訓練，我們往往需要尋求矯形器具師的幫助，為孩子制定一些合適的矯形器。通過矯形器的介入達到以下作用：
運動發育的輔助：
通過對受累肢體的輔助，改善坐位、站立和步行能力，輔助促進運動發育。
增加穩定性：
當穩定的內在因素不夠時，可以用矯形器作為外在因素通過限制異常運動來保持關節的穩定，加大支撐面積，增加臥、坐、站姿的穩定性，也提供步行支撐期的穩定性，達到固定關節、負荷體重的目的。
變形攣縮的預防和矯正：
通過力的作用矯正肢體的變形或者防止變形加重。
代償喪失的功能：
輔助孩子必須保留的殘存功能，提高日常生活自理、學習、工作和娛樂的能力。
